马永卿，宋代。扬州人，字大年，一作名大年，字永卿。徽宗大观三年进士。为永城主簿，时刘安世谪亳州，寓居是县，因求教，遂从学二十六年。历官江都丞、淅川令、夏县令。高宗绍兴间追录安世语为《元城语录》。又有《懒真子》。

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