注释：
①皇帝二载：即年（唐肃宗至德二年）。初吉：朔日，即初一。杜子：杜甫自称。苍茫：指战乱纷扰，家中情况不明。问：探望。
②维：发语词。维时：即这个时候。艰虞：艰难和忧患。恩私被：指诗人自己独受皇恩允许探家。蓬荜：指穷人住的草房。
③诣：赴、到。阙下：朝廷。怵惕：惶恐不安。谏诤：臣下对君上直言规劝。杜甫时任左拾遗，职属谏官，谏诤是他的职守。
④中兴：国家衰败后重新复兴。经纬：织布时的纵线叫经，横线叫纬。这里用作动词，比喻有条不紊地处埋国家大事。固密勿：本来就谨慎周到。东胡：指安史叛军。安禄山是突厥族和东北少数民族的混血儿，其部下又有大量奚族和契丹族人，故称东胡。愤所切：深切的愤怒。
⑤行在：皇帝在外临时居住的处所。疮痍：创伤。忧虞：忧虑。
⑥靡靡：行步迟缓。阡陌：田间小路。眇：稀少，少见。
⑦明灭：忽明忽暗。屡得：多次碰到。
⑧邠郊：邠州（今陕西省彬县）。郊：郊原，即平原。荡潏：水流动的样子。猛虎：比喻山上怪石状如猛虎。李白诗句：“石惊虎伏起。”薛能诗句：“鸟径恶时应立虎。”
⑨石戴古车辙：石上印着古代的车辙。“青云”两句：耸入青云的高山引起诗人很高的兴致，他觉得山中幽静的景物也很可爱。
⑩罗生：罗列丛生。
⑪濡：滋润。桃源：即东晋陶渊明笔下的桃花源。拙：笨拙，指不擅长处世。
⑫坡陀：山岗起伏不平。鄜畤：即鄜州。春秋时，秦文公在鄜地设祭坛祀神。畤即祭坛。木末：树梢。这两句是说杜甫归家心切，行走迅速，已到了山下水边，而仆人却落在后边的山上，远望像在树梢上一样。
⑬卒：仓促。这里指的是年（至德元年）安禄山攻陷洛阳，哥舒翰率三十万（诗中说“百万”是夸张的写法）大军据守潼关，杨国忠迫其匆促迎战，结果全军覆没。为异物：指死亡。
⑭堕胡尘：指年（至德元年）八月，杜甫被叛军所俘。经年：一整年。衣百结：衣服打满了补丁。
⑮耶：爷。垢腻脚不袜：身上污脏，没穿袜子。补缀才过膝：女儿们的衣服既破又短，补了又补，刚刚盖过膝盖。唐代时妇女的衣服一般要垂到地面，才过膝是很不得体的。缀，有多个版本作“绽”。清代仇兆鳌的注本作“缀”。
⑯天吴：神话传说中虎身人面的水神。此与“紫凤”都是指官服上刺绣的花纹图案。褐：袄。
⑰情怀恶：心情不好。凛栗：冻得发抖。
⑱“粉黛”两句：意思是，解开包有粉黛的包裹，其中也多少有一点衾、绸之类。痴女：不懂事的女孩子，这是爱怜的口气。栉：梳头。
⑲移时：费了很长的时间。施：涂抹。朱铅：红粉。狼藉：杂乱，不整洁。画眉阔：唐代女子画眉，以阔为美。
⑳嗔喝：生气地喝止。
翻思：回想起。聒：吵闹。生理：生计，生活。
至尊：对皇帝的尊称。蒙尘：指皇帝出奔在外，蒙受风尘之苦。休练卒：停止练兵。意思是结束战争。妖气豁：指时局有所好转。
回鹘：唐代西北部族名。其王：指回纥王怀仁可汗。助顺：指帮助唐王朝。当时怀仁可汗派遣其太子叶护率骑兵四千助讨叛乱。善驰突：长于骑射突击。
此辈少为贵：这种兵还是少借为好。一说是回纥人以年少为贵。四方服勇决：四方的民族都佩服其骁勇果决。
鹰腾：形容军士如鹰之飞腾，勇猛迅捷，奔跑起来比飞箭还快。圣心颇虚伫：指唐肃宗一心期待回纥兵能为他解忧。时议气欲夺：当时朝臣对借兵之事感到担心，但又不敢反对。
伊洛：两条河流的名称，都流经洛阳。指掌收：轻而易举地收复。西京：长安。不足拔：不费力就能攻克。俱发：和回纥兵一起出击。
青徐：青州、徐州，在今山东、苏北一带。旋瞻：不久即可看到。略：攻取。桓碣：即恒山、碣石山，在今山西、河北一带，这里指安禄山、史思明的老巢。昊天：古时称秋天为昊天。肃杀：严正之气。这里指唐朝的兵威。
“祸转”两句：亡命的胡人已临灭顶之灾，消灭叛军的大势已成。皇纲：指唐王朝的帝业。
“忆昨”一句：意思是，追忆至德元年（年）六月唐玄宗奔蜀，跑得很慌张。又发生马嵬兵谏之事。奸臣：指杨国忠等人。葅醢：剁成肉酱。同恶：指杨氏家族及其同党。荡折：清除干净。
“不闻”两句：史载夏桀宠妺喜，殷纣王宠爱妲己，周幽王宠爱褒姒，皆导致亡国。这里的意思是，唐玄宗虽也为杨贵妃兄妹所惑，但还没有像夏、商、周三朝的末代君主那样弄得不可收拾。宣：周宣王。光：汉光武帝。明哲：英明圣哲。
桓桓：威严勇武。陈将军：陈玄礼，时任左龙武大将军，率禁卫军护卫玄宗逃离长安，走至马嵬驿，他支持兵谏，当场格杀杨国忠等，并迫使玄宗缢杀杨贵妃。钺：大斧，古代天子或大臣所用的一种象征性的武器。微：若不是，若没有。尔：你，指陈玄礼。人尽非：人民都会被胡人统治，化为夷狄。
大同殿：玄宗经常朝会群臣的地方。白兽闼：未央宫白虎殿的殿门，唐代因避太祖李虎的讳，改虎为兽。翠华：皇帝仪仗中饰有翠羽的旌旗。这里代指皇帝。金阙：金饰的宫门，指长安的宫殿。
园陵：指唐朝先皇帝的陵墓。固有神：本来就有神灵护卫。太宗：指李世民。宏达：宏伟昌盛，这是杜甫对唐初开国之君的赞美和对唐肃宗的期望。

译文：
肃宗即位的第二年，闰八月初一日那天，我杜甫将要向北远行，天色空旷迷茫。
这时因为战乱，时世艰难让人忧虑，朝野很少有空闲的时日。想来惭愧，因为只有我一人蒙受皇恩，皇上亲自下令允许我回家探亲。
我到宫阙拜辞，感到恐惧不安，走了好久尚未走出。虽然缺乏敢于谏诤的气魄，总惟恐皇上思虑有所疏失。
皇上确是中兴国家的君主，筹划国家大事，本来就该要谨慎努力。安史叛乱至今尚未平息，这使君臣深切愤恨。
我只有挥泪告别，但仍恋念凤翔行宫，走在路上仍然神志恍惚，放心不下。如今天下尽是创伤，我的忧虑何时才能结束啊！
我拖拖沓沓地穿过田间小路，不见人烟，到处一片萧条。路上遇见的人，有很多都是带着创伤，痛苦呻吟，有的伤口还在流血呢！
我回头看看凤翔县，傍晚时，旗帜还忽隐忽现。向前登上一道道寒山，屡屡发现战士喂马饮水的泉源水洼。
到了邠州郊外，由于地势低凹，如同走入地底，泾水在邠郊中水流汹涌。猛虎蹲立在我的眼前，吼啸声震山谷，苍崖好像会崩裂一般。
今秋开满了菊花，石道上留下了古代的车辙。青云激发起高雅的兴致，隐居山林的生活也很欢悦。
山里的水果都很散乱细小，到处混杂生长着橡树和山栗。有的红得像朱砂，有的黑得像点点的生漆。
它们有雨露的滋润，无论是甜的或苦的，全都结了果实。遥想那世外桃源，更加想到自己生活的世界真是太差了。
在坡陀上遥望廊州，山岩山谷交相出没。我已来到了水边，我的仆人还落后在坡上（回头看，因为坡陡，以致他好像在树梢上一样）。
鸱鸟在枯桑上鸣叫，野鼠乱拱洞穴。夜深时，我走过战场，寒冷的月光映照着白骨。
回想起潼关的百万大军，那时候为何溃败得如此仓促？使秦中百姓遭害惨重。
何况我曾经堕入胡尘（困陷长安），等到回家，头发已经尽是花白了。经过了一年多，回到这茅屋，妻儿衣裳成了用零头布缝补而成的百结衣。
伤心得在松林放声痛哭，并激起回响，泉流也好像一起呜咽，声音显得悲伤极了。平生所娇养的儿子，脸色比雪还要苍白。
看见了父亲就转过身来啼哭（分别很久显得陌生），身上污垢积粘，打着赤脚没穿袜子。床前两个小女孩，补缀的旧衣裳刚过两膝（女儿长高了裙子太短了）。
有海上景象图案的幛子裂开，因缝补而变得七弯八折。绣在上面的天吴和紫凤，颠倒的被缝补在旧衣服上。
老夫情绪恶劣，又吐又泻躺了好几天。奈何囊中没有一些财帛，救你们寒颤凛栗。
打开包裹取出化妆用的粉黛，被褥和床帐可稍稍张罗铺陈。瘦弱的妻子脸上又见光采，痴女自己梳理头发。
学他母亲没有什么摆弄，清早梳妆随手往脸上涂抹。一会儿涂胭脂一会儿擦粉，乱七八糟把眉毛涂得那么阔。
我能活着回来看到孩子们，高兴得好像忘了饥渴。他们问我事情，竞相拉着我的胡须，谁能对他们责怪呼喝？
反而使我想起困在贼窝的愁苦，我真的心甘情愿受他们杂乱吵嚷。我刚回来要宽慰心情，生活料理、生计问题，那里还顾得谈论？
肃宗还流亡在外，几时才可以停止训练兵卒？抬头看看天色的改变，觉得妖气正在被消除。
阴风从西北吹来，惨淡地随着回纥。回纥怀仁可汗愿意帮助唐朝，回纥的特性是善于驰骋冲击。
回纥送来了五千个战士，赶来了一万匹战马。这些兵马以少为贵，唐朝及其他民族都佩服回纥勇猛好斗。
所用的都像猛鹰飞腾，破敌比射箭的速度还要快。皇上的心思，是虚心的期待争取回纥帮助，当时的舆论却颇为沮丧不愿借兵于回纥。
伊水洛水一带很快就可以收回，长安不必费力就可以攻拔，就可以收复。唐朝的官兵请求深入，全部是养精蓄锐，要收复敌占的地区，可不必等待。
此举全面反攻可以打开青州和徐州，转过来可望收复恒山和碣石山。秋天本来就多霜露，正气有所肃杀。
祸机转移已到亡胡之年，局势已定，是擒胡之月。胡人的命运岂能长久，皇朝的纲纪本不该断绝。
回想安禄山乱起之初，唐王朝处于狼狈不堪的境地，事情的发展与结果不同于古代。奸臣杨国忠终于被诛杀，同恶的人随着就被扫荡、瓦解、离析。
没有出现像夏及殷商那样的衰亡，是由于处死了像宠妃褒姒和妲己那样的杨贵妃。像周代汉代能再度中兴，是靠像周宣王、汉光武帝那样的明哲。
还有勇武有力的陈将军，执行诛讨奋发忠烈。如今若不是有你陈元礼将军，大家就都完了。
凄凉的大同殿，寂寞的白兽闼。长安居民都盼望着皇帝的旗帜重临，好的气象会再向着长安宫殿。
先帝园陵本来有神灵保佑，保护陵墓、祭礼全部执行不能缺失。伟大辉煌的太宗奠定了强盛的基业，他所创立建树的功绩，实在恢宏发达。

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