这首题画诗，是诗人自题画竹之作。据曾目睹此画的清人孙承泽说：“管夫人画竹，风格胜子昂。此帧凡三竿，极其苍秀。”（《庚子销夏记》）诗也写得明朗开豁，生趣盎然，在众多题竹诗中独具一格。
开头一句“春晴今日又逢晴”，点出季节，为后文写竹笋做铺垫。一连用了两个“晴”字，见出画面设色一定是十分明快，使读者心情也不禁随之开豁兴奋。接下，“闲与儿曹竹下行”一句，可能是实写，也可能是虚写。所谓实写，即画面上画一淡妆妇人，携一小儿，悠闲地在竹下观赏信步。所谓虚写，则画中并无人物存在，这句诗只不过是带出创作时的背景，说明作者作画前或者曾有携儿观竹之举，或者为了适应画面需要而虚拟其辞。诗与画配合不一定呆板对号，这种例子在题画诗中屡见不鲜。从上面《庚子销夏记》只提到竹而没有提到人物来看，似以后一种可能性为大。
第三、四句，用自问自答语气写出，句式灵活。“春意近来浓几许？森森稚子石边生。”“春意”二字与首句“春晴”二字绾合，构成前后呼应之势。春是大自然的时序，本无“意”可言，所谓“春意”只不过是说春天的气氛。春来万物俱有生气，万紫千红，众彩纷呈。春天的气氛可从花鸟虫鱼等数不清的自然物中体现出来。诗人把这些统统舍弃掉，而专取“稚子”来表现春意，目的在于紧扣画面：在那挺拔的竹下与嶙峋瘦石的周围，有一簇簇可爱的幼笋丛生。《竹谱》：“笋，世呼为稚子，又曰稚龙，曰箨龙，曰龙孙。”
这首诗的前两句写人，后两句写竹，而人与竹又长幼老小两两相衬，别具风姿。从这首诗中，读者可以体味到诗人对新生命的无限爱抚之情。本来，竹笋就逗人喜欢，不然人们不会亲切地称呼它为“稚子”。“箨龙正称冤，莫杀入汝口”（卢仝《寄男抱孙》），“汉川修竹贱如蓬，斧斤何曾赦箨龙”（苏轼《筼筜谷》）。历代诗人不断为它的被斫食喊冤叫屈，都说明人们对竹笋的深深爱惜之情。
题画诗可以选择画物多种属性的某一侧面来抒写性灵，尤以题画竹诗更可从众多角度来作这种选择。如画竹大家郑板桥就颂扬过竹子的倔犟、虚心、放逸、恬淡、清洁、高雅、雄伟……借以抒写性灵。而管道升作为一位具有慈母胸襟的女性，在诗中发出对幼小生命的无限怜惜爱抚之情，不也是很自然的吗？